引用本文格式 魯金艷 孔麗娟 劉爽 等 基于高壓水射流技術的植物工廠栽培板清洗裝置設計 J 農業工程 2024 14 1 64 69 DOI 10 19998 ki 2095 1795 2024 01 011 LU Jinyan KONG Lijuan LIU Shuang et al Design on plant factory cultivation board cleaning device based on high pressure water jet technology J Agricultural Engineering 2024 14 1 64 69 基于高壓水射流技術的植物工廠栽培板清洗裝置設計 魯金艷1 孔麗娟1 劉 爽2 開塞爾 卡斯木1 周麗娜1 王鵬鷹1 1 吉林農業大學工程技術學院 吉林 長春 130118 2 吉林農業大學園藝學院 吉林 長春 130118 摘 要 植物工廠以生產效率高 自動化程度高 不受自然條件影響及環境可調控等優點 被應用于科學研究 植物生 產等領域 但植物工廠栽培板存在清洗費力 清洗不徹底等問題 不僅影響植物生長 還制約植物工廠生產效率的提高 對比既有設施農業清潔方式 研究植物工廠栽培板清洗工作原理 利用AutoCAD軟件設計了一種基于高壓水射流清洗方 式的植物工廠栽培板清洗裝置 研究了清洗結構 噴嘴類型和水射流影響因子 水射流錐角 水射流壓力 靶距和水射 流速度 等內容 確定適用于植物工廠栽培板清洗的清洗裝置最優參數為水射流靶距20 60 cm 水射流錐角65 和水射 流壓力1 000 Pa 清洗噴嘴類型為口徑3 5 mm的扇型噴嘴 利用Soildworks軟件對栽培板清洗效果進行預測及仿真分析 試驗結果表明 基于高壓水射流的清洗裝置可以達到有效清洗植物工廠栽培板的目的 有效提高植物工廠工作效率 該 研究可為栽培板清洗裝置研究提供理論基礎和技術支撐 為植物工廠清洗裝置設計開發提供參考 關鍵詞 植物工廠 栽培板 清洗裝置 水射流 設施農業 中圖分類號 S129 文獻標識碼 A 文章編號 2095 1795 2024 01 0064 06 DOI 10 19998 ki 2095 1795 2024 01 011 Design on Plant Factory Cultivation Board Cleaning Device Based on High pressure Water Jet Technology LU Jinyan1 KONG Lijuan1 LIU Shuang2 KAISER Kasmu1 ZHOU Lina1 WANG Pengying1 1 College of Engineering and Technology Jilin Agricultural University Jilin Changchun 130000 China 2 College of Horticulture Jilin Agricultural University Jilin Changchun 130000 China Abstract Plant factories are used in scientific research and plant production with advantages of high production efficiency high auto mation independent of natural conditions and adjustable environment However plant factories still have problems such as laborious cultivation plate cleaning and incomplete cleaning which not only affect plant growth but also restrict production efficiency of plant factories Compared with existing facility agriculture cleaning methods working principle of plant factory cultivation board cleaning was studied and a plant factory cultivation board cleaning device based on high pressure water jet technology was designed using Auto CAD software Cleaning structure nozzle type and water jet influencing factors water jet cone angle water jet pressure target dis tance and water jet velocity were studied and optimal parameters for plant factory cultivation board cleaning device was determined which were water jet target distance from 20 cm to 60 cm water jet cone angle of 65 and water jet pressure of 1000 Pa and cleaning nozzle type was a fan shaped nozzle with a diameter of 3 5 mm Cleaning effect of cultivation boards was predicted and simulated using Soilworks software Experimental results showed that cleaning device based on high pressure water jet could effectively clean cultivation board of plant factory and improve work efficiency of plant factory It could provide theoretical basis and technical support for research of cultivation board cleaning devices and provide reference for design and development of cleaning devices in plant factory Keywords plant factory cultivation board cleaning device water jet facility agriculture 收稿日期 2023 06 06 修回日期 2023 09 21 基金項目 吉林省教育廳科學技術項目 JJKH20230390KJ 作者簡介 魯金艷 碩士生 主要從事設施農業節能控制技術研究 E mail 18943921909 孔麗娟 通信作者 博士 講師 主要從事設施農業測控技術研究 E mail konglijuan630 第 14 卷 第 1 期農 業 工 程Vol 14 No 1 2024 年 1 月AGRICULTURAL ENGINEERING Jan 2024 0 引言 植物工廠是一種通過設施內高精度環境控制實現 作物周年連續生長的高效農業系統 由計算機對作物 生育過程的光照 溫度 濕度 二氧化碳濃度及養分 等進行自動精準控制 不受或很少受自然條件制約的 省力型生產方式 1 目前 植物工廠是世界各國農業 戰略的高技術重點發展對象 主要分布于東亞和歐美 國家 以日本 荷蘭最具代表性 2 在植物工廠工作 過程中 栽培板用以固定作物根部 防止進光 進灰 塵 防止藻類產生 并保持營養液溫度的穩定 在使 用時 苔蘚 水垢 枯枝敗葉和基質等顆粒物及其黏 性物質會附著在栽培板表面和定植孔洞 使用后不及 時清理極易長青苔或被污染 影響栽培板的二次利用 而植物工廠中栽培板需求量大 一次性利用成本消耗 巨大 并且危害環境 不利于植物工廠的發展 另外 栽培板清洗費力 清洗不徹底等問題影響植物正常生 長發育 制約著植物工廠生產效率的提高 影響植物 工廠的大力發展 因此 設計一款適用于植物工廠栽 培板清洗的自動裝置對于植物生長發育 提高植物工 廠作業人員勞動效率至關重要 工廠運行常規清洗工作常用化學方法 人工方法 以及機械打眼 蒸汽 超聲波和水射流等機械方法進 行 其中 水射流清洗技術由于其對環境污染小 設 備通用性強 清洗效率高和清洗成本低等優點逐漸取 代手工清洗 機械清洗和化學清洗 被廣泛用于多領 域清潔 3 4 CHEE M W L等 5 通過湍流 連貫 直徑 1 mm的水射流從聚甲基丙烯酸甲酯平板上去除3種黏 塑性軟固體食品相關材料的厚層 研究表明高壓水射 流以射流速度10 6 25 4 m s能有效去除黏塑性土層 王不二等 6 利用FIUENT得到單網孔噴嘴撞擊射流不 同區域速度分布規律 計算得出垂直斷面上的分布呈 高斯分布 中心射流點的速度最大 可達8 3 m s 王 超等 7 通過高速攝影 流動可視化和計算圖像分析等 研究技術最終確定 水射流技術對于清洗表面結垢切 實可行 袁躍峰等 8 建立射流撞擊力和射流沖擊壓力 的數學模型 得出貽貝高壓水射流清洗參數的最優組 合為噴射角65 內徑2 mm的扇形噴嘴 以及射流壓 力9 66 MPa 靶距99 88 mm 入射角75 38 石耀華 9 利用離心滾筒式清洗原理 通過使定植杯內基質松動 和跌落 達到去除定植杯內基質的作用 郝林杰 10 調 試了基于水射流清洗技術的葉類蔬菜定植盤清洗設備 采用臺架清洗試驗和數值模擬進行了清洗工藝的優化 提高了工廠化葉菜定植盤清洗系統的清洗力 在植物工廠生產過程中 栽培板表面和定植孔洞 的污垢用常規普通沖洗的方法清洗效率低 而且栽培 板清洗不徹底 還會滋生微生物污染栽培板 感染病 菌 直接影響植株的生長 研究植物工廠栽培板清洗 裝置可達到栽培板反復利用 降低生產成本 促進植 物生長的目的 本研究基于高壓水射流清洗方式進行 了植物工廠栽培板清洗裝置研究 通過設置水射流錐 角 靶距 噴嘴等參數進行植物工廠栽培板清洗裝置 設計 由于數值模擬仿真技術可通過建立試驗對象模 型 極大程度降低試驗成本和安全風險 因此利用 Soildworks軟件對栽培板清洗裝置效果進行預測及仿真 分析 1 工作原理及基本特性參數 1 1 工作技術原理 根據水射流的流動特性可大致將水射流劃分為初 始段 基礎段 消散段 其結構如圖1所示 11 當射 流離開噴嘴時 其壓力能轉化為動能 在周邊流體作 用下 射流的邊界將產生持續的漩渦 中心部分是射 流的中心 此部分不會受到湍動的影響 并且具有初 始速度 隨著射流沿著軸向發展 射流邊沿距噴嘴頭 的距離逐漸增大 核心段垂直于軸向的截面面積逐漸 減小直至完全消失 沿射流方向自噴嘴出口至射流核 心段末端的區域稱為初始段 這一部分射流能量最集 中 動能最大 12 在初始段與基礎段之間存在極短的 一段稱為過渡段 射流速度分布在該區域內重新平 衡 13 在沒有任何障礙的情況下 射流的末端被稱作 消散段 在此階段 噴嘴噴出的大量射流與空氣充分 混合霧化 由于壓力和流速低 常被用來冷卻除塵 圖1 水射流階段示意 Fig 1 Schematic diagram of water jet phase 水射流清洗技術的原理是利用動量理論 水射流 在撞擊靶壁時 其部分動能轉換成沖擊力 被清潔對 象在高壓水射流的沖擊力下 表面形成較大的剪切應 力 內部結構被破壞 水射流作用于結垢間隙 形成 高壓 減弱結垢間的結合 加速結垢的進一步破裂 而對于可被高壓水滲透的結垢層 水射流在結垢顆粒 魯金艷 等 基于高壓水射流技術的植物工廠栽培板清洗裝置設計 65 上產生的壓力超過了結垢顆粒間的吸引力 結垢形成 裂縫并逐漸擴展 隨后射流的剪切 壓縮等效應會逐 漸形成裂縫 凹坑直至完全脫落 在應用水射流清洗 技術時 主要針對具有滲透特性的軟黏性污垢 水壓 對污垢進行擠壓 剪切 從而產生破裂應力 當這種 應力大于污垢的承載能力時 污垢表面將出現裂紋和 裂隙 并在隨后射流水楔的作用下擴大形成凹坑 最 終污垢完全破碎并被沖刷 達到清洗的目的 1 2 基本特性參數 V0 在水射流的研究中 將水看作是一種不可壓縮的 液體 因而 通過伯努利方程 可以得到噴嘴進口端 面上的流速 V0 2P0 1 式中 速度系數 取0 98 1 00 P0 射流初始壓力 MPa 水密度 kg m3 進而求得噴嘴射流流量Q Q AV0 14 D2 2P0 2 式中 Q 噴嘴射流流量 m3 s A 噴嘴斷面面積 m2 D 噴嘴直徑 m 由此可得出射流能量E E 12 QV02 14 D2 3 2P03 3 P0 由式 1 式 2 和式 3 可知 在不改變噴 嘴大小的情況下 射流的流速V0和流量Q僅與射流壓 力有關 隨著射流壓力的增加 射流流速也會隨之 增加 即射流所得到的動能E也會隨之增加 2 確定水射流影響因子 2 1 水射流錐角 水射流錐角影響了靶面的有效沖洗寬度 水射流 錐角示意如圖2所示 根據栽培板受力形變的特點 射流沿寬方向進行 沖擊 為提高栽培板清洗效率 噴嘴的有效噴射寬度 需大于栽培板寬 以栽培板寬方向中點為噴射起點 則噴嘴有效噴射寬度W為 W 2H p4H 2 4H2tan tan 4 式中 H 噴嘴出口到目標靶面距離 水射流錐角影響靶面的有效沖洗寬度 常見的水 射流錐角有25 40 50 65 80 和95 等 各種噴 嘴的射流寬度覆蓋栽培板時的有效沖洗寬度與所對應 的水射流錐角相關 8 10 有效沖洗寬度相對水射流錐角 的變化趨勢如圖3所示 當水射流錐角25 65 時 隨著水射流錐角的增加 清洗面積增大 當65 95 時 隨著水射流錐角的增加 洗凈寬度迅速減少 結 果表明 當水射流錐角25 65 時 其沖擊力最大 并且隨著水射流錐角的增加 其沖洗有效寬度也隨之 增大 當水射流錐角65 以上時 射流在較大的水射流 錐角下會產生較大的分散性 從而使沖刷寬度隨錐角 的增加而迅速下降 當水射流錐角65 時 可獲得最大 的灌水有效寬度 結合式 4 得出65 為最佳水射流 錐角 圖3 有效沖洗寬度隨水射流錐角變化趨勢 Fig 3 Trend of effective flushing width with water jet cone angle 不同水射流錐角下的有效沖洗寬度如表1所示 當水射流錐角65 時 對應的扇形噴嘴水射流沖洗寬度 40 45 cm 經過對栽培板尺寸的測量 栽培板寬度平均 尺寸 60 0 0 2 cm 而在設計清洗裝置時寬面安裝2 個噴嘴 即噴嘴的有效噴射寬度符合條件 表 1 各種水射流錐角對應的有效沖洗寬度 Tab 1 Effective flushing widths corresponding to various taper angles 水射流錐角 25 40 50 65 80 95 扇形噴嘴覆蓋寬度 cm 30 15 35 55 38 87 40 45 28 67 26 87 圓形噴嘴覆蓋寬度 cm 30 11 33 42 37 79 39 34 29 34 27 57 2 2 水射流靶距與噴嘴類型 水射距離 也稱為靶距 是指噴嘴到清洗表面的 距離 在水射流離開噴嘴之后 動能損耗被用來克服 水射流錐角 B 水射流覆蓋寬度 H 靶距 圖2 噴嘴作用示意 Fig 2 Diagram of nozzle action 66 農業工程設施農業工程 空氣阻力做功 所以水流運動速度降低 從而導致水 射流的射流結構和射流流速會隨著射流離開噴嘴的距 離而發生改變 靶距過小 則凈化區域過小 凈化效 果不佳 但是 如果水射距離太遠 則會增加射流結 構的擴散性 增加單位時間的清潔面積 同時也會增 加能量消耗 從而導致清潔效率下降 液體從噴口出 來后 會與空氣進行一種能量交換 從而使得液體速 度隨距離增大而降低 但隨著距離的增加 擴散角也 越來越大 所以有必要研究目標距離對凈化效果的影 響 水射流經噴嘴噴出后 與周圍介質發生了物質和 動量交換 當水射流離開噴管口時 在水射流紊流 水動力 慣性力 黏性力和表面張力等多種因素的影 響下 會逐步分解和破碎 正是由于上述原因 隨著 靶距增大 射流靶表面的沖擊壓力也會發生變化 從 而導致沖洗寬度變化 扇形噴嘴的沖洗寬度與靶距之間的函數關系可由 式 4 獲得 而圓形噴嘴與扇型噴嘴有所差異 對于 圓形噴嘴 靶距lopt經驗公式為 14 lopt 99 7 P 100 0 88 d0 9 5 式中 lopt 靶距 cm P 軸向動壓力 kPa d 噴嘴出口直徑 cm 由式 5 可知 隨著靶距的變化 打擊面上的軸 向動壓力變化 沖擊到靶面的有效沖洗寬度也隨之變 化 有效寬度與隨軸向沖擊力在一定范圍內成正比 如選用水射流錐角65 的圓形噴嘴 當靶距 20 100 cm時 撞擊栽培板導致栽培板有不同程度的 受損或破壞 故不考慮20 100 cm的靶距 圖4可知 當靶距100 110 cm時 撞擊表面的軸向動壓力由4 520 Pa快速降低到2 740 Pa 當靶距為110 140 cm時 撞擊表面的軸向動壓力快速增大 當靶距140 cm時 撞擊表面的軸向動壓力最大 為4 830 Pa 當靶距 140 170 cm時 撞擊表面的軸向動壓力急劇降低 最 小值2 320 Pa 當靶距 170 cm時 撞擊表面的軸向動 壓力降到2 320 Pa以下 因此 如選用水射流錐角65 的圓形噴嘴 最優靶距140 cm 由表2可知 如選用噴嘴口徑3 5 mm 水射流錐 角65 的扇型噴嘴 當靶距20 50 cm時 水射流沖洗 寬度迅速增加到41 65 cm 當靶距 60 cm時 水射流 沖洗寬度迅速下降到34 21 cm以下 最低31 56 cm 因此 靶距20 60 cm時扇形噴嘴清洗效果較好 其 中 50 5 cm為最佳清洗靶距 綜上可知 設計選用圓形噴嘴清洗裝置靶距需要 140 cm 選用扇型噴嘴靶距只需要20 60 cm 這意味 著圓形噴嘴清洗機械的體積比扇形噴嘴清洗機械結構 大 所費材料多 此外 扇形噴嘴可將柱形聚攏射流 水分割成扇形射流束 射流終端為狹窄帶狀 覆蓋面 積大 清洗效率高 廣泛應用于工業清洗領域 15 16 故選用扇形噴嘴作為清洗裝置噴嘴類型 2 3 水射流壓力 栽培板由PVC材質構成 有一定的韌性和強度 經過驗證 在高壓水射流沖擊瞬間 驟升的沖擊壓力 可能會使栽培板受到過大剪力而破壞或者產生破壞性 裂紋 為保證栽培板不受水射流壓力破壞應驗證其沖 擊力 扇形噴嘴沖擊到靶面的射流面積S為 S 2Htan 2 2H 2 6 式中 射流厚度方向夾角 射流厚度方向夾角較小 而且不易測量 根據前 人數值分析結果估算得出 4 8 不同扇形噴嘴射 流厚度方向夾角相差很小 在后續計算中均按照 5 計算 17 18 由動量守恒定理可得 噴嘴射流撞擊力Fs計算公 式為 Fs k1k2 Q60 2 pg 0 77Qpp 1000 7 式中 p 噴嘴內外兩點的壓力差 即射流壓力 Pa k1 射流到目標靶面流速衰減 k1 0 55 圖4 軸向動壓力隨靶距變化趨勢 Fig 4 Trend of axial dynamic pressure with target distance 表 2 各種靶距對應的有效沖洗寬度 Tab 2 Effective wash widths for various target distances 靶距 cm 扇型噴嘴覆蓋寬度 cm 20 37 35 30 37 55 40 37 87 50 41 65 60 37 95 70 34 21 80 33 56 90 33 41 100 31 56 魯金艷 等 基于高壓水射流技術的植物工廠栽培板清洗裝置設計 67 k2 射流到目標靶面流量損失 k2 0 60 流體密度 kg m3 g 重力加速度 m s2 根據伯努利方程可推出噴嘴的流速 則噴嘴的射 流流量Q為 Q CdAv CdA p2 P 8 式中 Cd 噴嘴的流量系數無量綱值 經過標定取 0 78 A 扇形噴嘴過流面積 m2 A ab a b 栽培板長和寬 m 已知扇形噴嘴射流覆蓋面積和射流撞擊力 則栽 培板承受的射流撞擊壓力F為 F Fs sin S 0 77Q pp sin 1000 2H tan 2 2H tan 2 0 0077Q pp sin 40H2 tan 2 tan 2 9 3 Soildworks栽培板清洗裝置效果預測 基于上述計算和分析 選用廣東東莞星耀五金 3 5 mm型號304不銹鋼扇型噴嘴及相應噴嘴固定零件 進行清洗結構AutoCAD設計 噴嘴樣式如圖5所示 清洗裝置框架如圖6所示 清洗裝置為兩層式清洗平 臺 通過連接板 滑輪和三角加固零件固定清洗裝置 組成清洗框架 每層分別分布6個噴嘴和噴嘴支架 成兩行排列 計算得出噴嘴的有效沖洗寬度平均40 cm 故每排噴嘴安裝在距左右欄桿10 cm處 每個噴嘴間 隔40 cm放置 兩排前后間隔50 cm 基于Soildworks對清洗裝置進行仿真模擬 清洗 裝置仿真模擬三維結構如圖7所示 以1 000 Pa為水射 流沖擊壓力閾值的覆蓋寬度 對所設計的栽培板清洗 裝置進行效果預測仿真試驗 結果證明 1 000 Pa閾值 的水射流沖擊壓力清洗裝置不會對栽培板造成破壞 最優水射流靶距 水射流錐角 水射流壓力和噴嘴出 口孔徑的清洗裝置對于植物工廠栽培板的清洗有效 4 結束語 依據高壓水射流清潔原理 設計植物工廠栽培板 清潔裝置 1 通過對比圓形噴嘴和扇形噴嘴兩種噴嘴類型 得出扇型噴嘴比圓形噴嘴更節省材料 扇型噴嘴為最 優噴嘴類型 2 基于扇型噴嘴類型 得出了水射流靶距 水 射流錐角 水射流壓力和噴嘴出口孔徑的最優值 分 別為水射流靶距20 60 cm 水射流錐角65 水射流 壓力1 000 Pa和噴嘴口徑3 5 mm 3 以扇型噴嘴1 000 Pa水射流沖擊壓力為閾值 通過Soildworks模擬仿真試驗 驗證了所設計的基于 高壓水射流的植物工廠栽培板清洗裝置對栽培板可以 起到清洗作用 有效提高植物工廠的工作效率 參考文獻 李清明 仝宇欣 楊曉 等 國內外植物工廠研究進展與發展趨 勢 J 農業工程技術 2022 42 10 49 53 1 周增產 董微 李秀剛 等 植物工廠產業發展現狀與展 2 圖5 噴嘴樣式 Fig 5 Nozzle pattern 1 噴嘴支架 2 噴嘴 3 清洗框架 4 連接板 5 6 三角加固零件 7 滑輪 圖6 清洗裝置框架 Fig 6 Frame of cleaning unit 圖7 Soildworks仿真模擬 Fig 7 Soildworks simulation 68 農業工程設施農業工程 望 J 農業工程技術 2022 42 1 18 23 PESCH H LOUW L Exploring the industrial symbiosis potential of plant factories during the initial establishment phase J Sustainability 2023 15 2 1 240 3 XU X MENG Z LV H Exploration on application of high pressure water jet cleaning technology C MATEC Web of Conferences EDP Sciences 2021 353 01006 4 CHEE M W L GHASEMI G RASHID M A et al Cleaning of thick viscoplastic soil layers by impinging water jets J Journal of Food Engineering 2023 340 111 290 5 王不二 劉日超 劉閃閃 等 洗碗機內單圓孔射流洗滌機理研 究 C 中國家用電器協會 2022年中國家用電器技術大會論文 集 電器 雜志社 2023 DOI 10 26914 kihy 2023 002810 6 王超 楊雨升 張軍 等 基于高壓水射流和機械臂的公路隧道 攝像頭清洗試驗 J 現代隧道技術 2023 60 2 238 246 WANG Chao YANG Yusheng ZHANG Jun et al Cleaning test for highway tunnel cameras based on high pressure water jet and robotic arms J Modern Tunneling Technology 2023 60 2 238 246 7 袁躍峰 謝飛 王佳勝 貽貝高壓水射流清洗關鍵參數建模及試 驗 J 漁業現代化 2023 50 1 97 106 YUAN Yuefeng XIE Fei WANG Jiasheng Modeling and experi ment of key parameters of mussel high pressure water jet cleaning J Fishery Modernization 2023 50 1 97 106 8 石耀華 工廠化葉菜定植杯清潔機設計及參數優化研究 D 重 慶 西南大學 2021 SHI Yaohua Study on the design and parameter optimization of thecleaning machine for planting cup of factory leafy vegetable D Chongqing Southwest University 2021 9 郝林杰 工廠化葉菜定植盤清洗系統優化研究 D 重慶 西南 大學 2020 HAO Linjie Optimization study on cleaning system ofleafy vegetable planting tray D Chongqing Southwest University 2020 10 陳淼淼 多機型手機外觀清潔與檢測設備的研究開發 D 杭州 浙江大學 2021 CHEN Miaomiao Research and development of appearancecleaning and inspection equipment formulti model mobile phones D Hangzhou 11 Zhejiang University 2021 鄒修敏 李磊 郝紅梅 等 一種矮層玻璃幕墻清洗裝置設 計 J 機械研究與應用 2022 35 1 89 91 ZOU Xiumin LI Lei HAO Hongmei et al Design of a cleaning device for low rise glass curtain wall J Mechanical Research and Ap plication 2022 35 1 89 91 12 趙波 范思遠 曹生現 等 移動式光伏板積灰干式清洗裝置研 制及應用 J 中國電機工程學報 2019 39 6 1 707 1 713 1 867 ZHAO Bo FAN Siyuan CAO Shengxian et al Development and application of movable dry cleaning system for dust of PV panels J Proceedings of the CSEE 2019 39 6 1 707 1 713 1 867 13 魏林宏 蔡元峰 數值模擬在地球科學研究中的應用現狀與展 望 J 礦物學報 2021 41 6 679 684 WEI Linhong CAI Yuanfeng The applications and prospects of the numerical simulation in researches of earth sciences J Acta Mineralo gica Sinica 2021 41 6 679 684 14 江民圣 ANSYS Workbench 19 0基礎入門與工程實踐 M 北京 人民郵電出版社 2019 15 韓啟龍 馬洋 噴嘴結構對高壓水射流影響及結構參數優化設 計 J 國防科技大學學報 2016 38 3 68 74 HAN Qilong MA Yang Influence of nozzle structure on high pres sure water jet and optimization design of structural parameters J Journal of National University of Defense Technology 2016 38 3 68 74 16 姜博文 毛思琦 劉欣 等 扇形噴嘴射流行為的數值模擬研 究 J 工業加熱 2021 50 6 26 32 JIANG Bowen MAO Siqi LIU Xin et al Numerical simulation on the jet behavior of fan shaped nozzle J Industrial Heating 2021 50 6 26 32 17 梁博健 高殿榮 高壓扇形噴嘴結構參數的優化 J 排灌機械 工程學報 2020 38 1 69 75 LIANG Bojian GAO Dianrong Optimization of structural parameters of high pressure fan nozzle J Journal of Drainage and Irrigation Ma chinery Engineering 2020 38 1 69 75 18 魯金艷 等 基于高壓水射流技術的植物工廠栽培板清洗裝置設計 69