新疆農(nóng)機(jī)化 2025年第1期 doi 10 13620 ki issn1007 7782 2025 01 015 中圖分類號(hào) S22 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 0 引言 辣椒作為貴州重要的經(jīng)濟(jì)作物 其具有完整的 生產(chǎn) 加工 銷售產(chǎn)業(yè)鏈 據(jù)統(tǒng)計(jì) 2021年貴州辣椒 種植約 38 07 萬(wàn) hm 2 2022 年貴州辣椒種植約 36 2 萬(wàn)hm 2 2023年貴州辣椒種植約34 67萬(wàn)hm 2 隨著 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 貴州結(jié)合自身獨(dú)特的南方喀斯特地形 和氣候逐步探索出一系列適合貴州機(jī)械化發(fā)展的 策略 這些策略對(duì)于提高貴州本土辣椒市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 具有重要的意義 1 貴州辣椒分布及種植模式 1 1 辣椒分布情況 根據(jù)不同氣候特點(diǎn) 市場(chǎng)情況等將貴州省劃分 了四個(gè)辣椒重點(diǎn)種植區(qū)域 其中 朝天椒主要分布在 遵義和銅仁地區(qū) 線椒主要分布在黔西北 鮮紅椒主 要分布在貴陽(yáng) 安順 黔東南 菜用辣椒主要分布在 黔南 黔西南等地 1 2 辣椒種植模式 由于不同的辣椒產(chǎn)品要求使用不同品種的辣 椒原材料 所以市場(chǎng)上和種植區(qū)域辣椒品種繁多 不同品種種植模式不統(tǒng)一 主要有直播和育苗 移 栽兩種模式 辣椒生產(chǎn)包括5個(gè)環(huán)節(jié) 耕整地 種植 育苗移栽或直播 田間管理 收獲 采后加 耕整 地環(huán)節(jié)分為旋耕 開溝 覆膜3個(gè)步驟 田間管理分 文章編號(hào) 1007 7782 2025 01 0052 05 貴州山地辣椒生產(chǎn)全程機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)策 李 凝 林蜀云 劉春波 齊興源 王應(yīng)芬 貴州省山地農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所 貴州貴陽(yáng) 550007 摘 要 針對(duì)山地辣椒種植機(jī)械化程度相對(duì)較低的現(xiàn)狀 本文通過(guò)查閱文獻(xiàn)和實(shí)地null研 探討現(xiàn)階段丘陵山地辣椒生產(chǎn)全 程機(jī)械化的發(fā)展現(xiàn)狀 重點(diǎn)介紹辣椒生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)null栽機(jī)和收獲機(jī)的應(yīng)用情況 對(duì)各機(jī)具田間試驗(yàn)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)并分析原 因 重點(diǎn)對(duì)山地辣椒生產(chǎn)存在的農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)條件null異大 辣椒種植模式不統(tǒng)一 關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化節(jié)本不明null的技術(shù)問題提出 了改善農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施條件 加速農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合和完善農(nóng)機(jī)創(chuàng)新體系的對(duì)策建議 以期促進(jìn)貴州辣椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 提高貴州 辣椒的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 推動(dòng)丘陵山地辣椒生產(chǎn)全程機(jī)械化的發(fā)展 關(guān)鍵詞 辣椒 機(jī)械化 null栽 收獲 Developmentstatusandcountermeasuresofmountain pepperproductionmechanizationinGuizhou mountainousareas LiNing LinShuyun LiuChunbo QiXingyuan WangYingfen Guizhou Mountain Agricultural Machinery Research Institute Guiyang 550025 Guizhou China Abstract Inresponsetothecurrentsituationofrelativelylowdegreeofmechanizationofmountainpepperplanting Inthis paper throughliteraturereviewandfieldresearch thecurrentstageofthedevelopmentofthewholemechanizationofpepper productioninthehillyareaswasexplored theapplicationoftransplantingmachineandharvestingmachineinthekeypartsof pepperproductionwasintroduced andthefieldtestresultsofeachmachinewereanalyzed Solutionmeasureshavebeenproposed forsomekeytechnicalproblemsinmountainpepperproduction Suchas solvingtheproblemoflargedifferencesinagricultural infrastructureconditionsbyimprovingagriculturalinfrastructureconditions solvingtheproblemofnon uniformityinpepper planting patterns by accelerating the combination of agricultural machinery and agronomy and solving the problem of inconspicuouscost savingsofmechanizationinkeyareasbyimprovingtheinnovationsystemofagriculturalmachinery This researchisaimedatpromotingthedevelopmentofpepperindustryinGuizhou improvingthemarketcompetitivenessofpepper inGuizhou andpromotingthedevelopmentofthewholemechanizationofpepperproductioninhillyareas Key words Pepper Mechanization Transplant Harvest 修回日期 2024 12 30 基金項(xiàng)目 貴州山地高效農(nóng)機(jī)創(chuàng)新試驗(yàn)基地建設(shè) 2023 005 通訊作者 林蜀云 農(nóng)業(yè)綜述 52 新疆農(nóng)機(jī)化2025年第1期 為植保 追施肥 除草等多個(gè)非連續(xù)環(huán)節(jié) 收獲環(huán)節(jié) 目前有分段式收獲和聯(lián)合收獲2種模式 目前北方 小規(guī)模種植戶采用分段式收獲比較多 大規(guī)模種植 采用中大型聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè) 割幅在2 2 m以上 一般為3 6 m 南北方辣椒種植模式差異大 以山東為例 其 采用低壟或平作 并且不覆膜 而新疆采用直播覆 雙膜 上述種植模式與貴州高壟覆膜移栽均不同 因此在北方適用的辣椒生產(chǎn)設(shè)備在貴州地區(qū)難以 大面積推廣應(yīng)用 同時(shí)西南地區(qū)是典型喀斯特地 貌 地塊小且不規(guī)則 坡度大 這也是導(dǎo)致辣椒種植 機(jī)械難以適用的關(guān)鍵因素 目前貴州常規(guī)辣椒種植 株行距在40 40 cm 并且難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化多次采 收 為保證產(chǎn)量和效益只能采取密植方式 2 易機(jī)化 品種情況 除了自然條件 辣椒的品種也是影響采收效果 的一個(gè)關(guān)鍵因素 目前 貴州的辣椒采收基本靠人 工采收 按照辣椒產(chǎn)量 11 244 4 44 977 kg hm 2 750 3 000 kg 667m 2 人工采收成本按0 8 1 2元 kg 計(jì)算 合計(jì)人工采收成本為 8 995 52 53 972 4 元 hm 2 占辣椒種植成本的50 綜合分析制約貴州 辣椒機(jī)械化采收技術(shù)應(yīng)用的原因有以下三方面 1 辣椒成熟度不一致 由于貴州的空氣濕度 大 辣椒不能一次性全部成熟 而通過(guò)化學(xué)方法控 制辣椒成熟度的方式 會(huì)對(duì)辣椒品質(zhì)造成一定的影 響 辣椒分批次成熟 導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化一次采 收 而新疆由于氣候干燥 辣椒可以自然生長(zhǎng)至完 全成熟 最終采收時(shí)基本保證辣椒成熟度一致 2 株形散亂 辣椒株形個(gè)體差異大 與水稻 小麥 玉米等作物不同 后者結(jié)果在一個(gè)平面或較 穩(wěn)定部位 而辣椒即使同一個(gè)個(gè)體 結(jié)果部位差異 也較大 為了能夠適應(yīng)不同部位的采收 采摘機(jī)構(gòu) 可調(diào)區(qū)間要廣 3 皮薄易損傷 采摘的辣椒在用途方面 直接 用于加工的辣椒較少 主要是鮮食和制干 尤其是 鮮食辣椒采摘損傷后直接影響存儲(chǔ) 運(yùn)輸以及售賣 等 所以對(duì)辣椒采摘的抗損傷能力要求較高 現(xiàn)階段為了實(shí)現(xiàn)辣椒的機(jī)械化采摘 應(yīng)選擇簇 生類朝天椒和工業(yè)辣椒作為主要研究方向 前者株 形一致 后者加工使用 因此對(duì)損傷率要求較低 3 山地辣椒關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)展現(xiàn)狀 2019 2023年 我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化 率從67 提高到73 辣椒雖然沒有相關(guān)機(jī)械化率 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 但根據(jù)實(shí)際調(diào)研情況 現(xiàn)階段貴州辣椒種 植基本以人工為主 尤其收獲環(huán)節(jié) 辣椒種植涉及到 多個(gè)環(huán)節(jié)協(xié)同作業(yè) 所以對(duì)機(jī)具要求高 單環(huán)節(jié)雖然 能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 但多環(huán)節(jié)難以配合使用 針對(duì)這種情 況 對(duì)辣椒移栽和收獲兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行重點(diǎn)分析 3 1 山地小型移栽機(jī)發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀 國(guó)外移栽技術(shù)的研究起步較早 主要圍繞兩大 發(fā)展方向開展 其一是歐美國(guó)家研究的機(jī)械自動(dòng)化 程度較高的大型移栽 1 其二是日本 韓國(guó)等研究的 適用于小規(guī)模 精細(xì)作業(yè)的小型化移栽機(jī) 尤其是蔬 菜移栽機(jī) 國(guó)內(nèi)使用較多 2 根據(jù)貴州地貌情況 日 本 韓國(guó)的小型精細(xì)化設(shè)備更加適合 20世紀(jì)初 美國(guó)研制出移栽機(jī)構(gòu) 分布移栽機(jī) 被研制成功 之后在全世界推廣應(yīng)用和改進(jìn) 到了 30 年代 日本公司研制出鴨嘴式移栽機(jī) 3 4 相比早 期移栽機(jī)更加適用于亞洲地區(qū) 此時(shí)多為半自動(dòng)移 栽機(jī) 人工上苗 20世紀(jì)50 年代 缽苗移栽和全自 動(dòng)移栽機(jī)出現(xiàn) 日本亞美柯首先研發(fā)出全自動(dòng)自走 式大蔥移栽機(jī) 該機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗 5 8 20世紀(jì)60 年代 自動(dòng)化移栽進(jìn)一步高速化發(fā)展 荷蘭 VISER 公司研發(fā)出移栽效率達(dá) 6 000 株 h 的全自動(dòng)移栽 機(jī) 日本研發(fā)了以PVHR E機(jī)型為代表的小型化移 栽機(jī) 20世紀(jì)70年代 全自動(dòng)膜上移栽機(jī)開始出現(xiàn) 并且提出了適合高速作業(yè)的偏心圓盤移栽機(jī)構(gòu) 日本 洋馬 井關(guān)的雙行移栽機(jī) 圖1 采用雙曲柄機(jī)構(gòu) 9 12 相比之下我國(guó)起步較晚 20世紀(jì)60年代開始在新 疆地區(qū)進(jìn)行移栽試驗(yàn) 13 14 70年代 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研 制出甜菜裸苗移栽機(jī) 15 16 并引入日本的井關(guān)和亞 美柯移栽機(jī) 2000年 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)徐麗明研制了 玉米自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu) 17 但是方案不夠成熟 2007年 富來(lái)威公司研制的半自動(dòng)缽苗移栽機(jī)進(jìn)入 市場(chǎng) 同一時(shí)期 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 南京農(nóng)機(jī)化研究所 等單位對(duì)移栽機(jī)的作業(yè)性能 移栽機(jī)構(gòu) 覆土機(jī)構(gòu)等 開展研究 2010年以后 全自動(dòng)移栽機(jī)成為研究重 點(diǎn) 2011年毛罕平等人對(duì)全自動(dòng)移栽機(jī)取苗部件進(jìn) 行了軌跡分析及研究 18 2016年洋馬PF2R乘坐式 全自動(dòng)移栽機(jī)進(jìn)入市場(chǎng) 2017年富來(lái)威全自動(dòng)移栽 機(jī)進(jìn)入市場(chǎng) 2020年山東農(nóng)業(yè)大學(xué)提出了一套基于 農(nóng)業(yè)綜述 53 新疆農(nóng)機(jī)化 2025年第1期 西門子的全自動(dòng)移栽機(jī)控制系統(tǒng) 全自動(dòng)移栽機(jī)逐 步趨于成熟 19 20 圖1 井關(guān)PVHR2半自動(dòng)移栽 綜上所述 國(guó)內(nèi)移栽機(jī)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展日趨成 熟 但是與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比 差距非常明顯 而貴 州由于高粘性土壤導(dǎo)致移栽機(jī)應(yīng)用難度更大 發(fā)展 更為緩慢 2017年 井關(guān)PVHR2型半自動(dòng)移栽機(jī)在 遵義綏陽(yáng)進(jìn)行試驗(yàn) 結(jié)果表明 該移栽機(jī)可以實(shí)現(xiàn) 膜上移栽 但是移栽口過(guò)小 需要2 3人配合作業(yè) 效率提升空間有限 2018年 鼎鐸2ZB 2 半自動(dòng)移 栽機(jī)在貴州思南進(jìn)行作業(yè)演示 高壟露地移栽效果 良好 但是覆膜壟上移栽存在明顯掛膜情況 圖2 2019年8月 亞美柯針對(duì)辣椒移栽研制的全自動(dòng)移 栽機(jī)在遵義綏陽(yáng)進(jìn)行了試驗(yàn) 該機(jī)存在輸苗機(jī)構(gòu)堵 塞 取苗性能不穩(wěn)定等問題 圖3 2020年4月再 次對(duì)改進(jìn)后移栽機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn) 但仍存在明顯掛膜 情況 2020年5月 青州華龍2ZZC 2全自動(dòng)移栽 機(jī)在修文進(jìn)行了膜上移栽試驗(yàn) 該機(jī)存在栽植不合 格率高等問題 圖4 綜上所述 移栽機(jī)在對(duì)辣椒進(jìn) 行膜上移栽過(guò)程中存在較多問題 此外還存在膜上 覆土較難的問題 3 2 山地辣椒收獲機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 數(shù)據(jù)顯示辣椒收獲環(huán)節(jié)的采收成本占貴州辣椒 生產(chǎn)成本的50 21 22 國(guó)外對(duì)辣椒收獲機(jī)械的研究 相對(duì)較早 美國(guó)從1967年開始研究 技術(shù)相對(duì)成熟 所研究的機(jī)型大多為牽引式和自走式辣椒收獲機(jī) 較為成熟的機(jī)型有美國(guó) PIKRITE 公司制造的 pikrite4000系列辣椒收獲機(jī) 美國(guó)Boese公司生產(chǎn) 的BOESE辣椒收獲機(jī) 以及美國(guó)OXBO公司生產(chǎn) 的VPC II GH80型辣椒收獲機(jī) 上述均為大型全液 壓自走式收獲機(jī) 存在價(jià)格高 與貴州種植模式不匹 配等問題 目前 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)辣椒收獲機(jī)的廠家較少 圖3 亞美柯VP2 2全自動(dòng)移栽機(jī)作業(yè) 圖2 鼎鐸2ZB 2移栽機(jī)貴州作業(yè) 圖4 青州華龍2ZZC 2移栽機(jī)作業(yè) 圖5 對(duì)行式辣椒收獲機(jī) 圖6 不對(duì)行辣椒收獲機(jī) 農(nóng)業(yè)綜述 54 新疆農(nóng)機(jī)化2025年第1期 主要有中收集團(tuán) 圖5 圖6 新疆牧神 圖7 河北 雷肯 圖8 3家 從事辣椒收獲方面研究的機(jī)構(gòu)也相 對(duì)較少 以石河子大學(xué)的陳永成教授的辣椒收獲研 究為主 23 24 上述辣椒收獲機(jī)難以適用于貴州辣椒收獲 鑒 于此 2019 年貴州省山地農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所聯(lián)合貴 州師范大學(xué) 貴州益眾興業(yè)實(shí)業(yè)有限公司自行研制 出了4JZ 1 0型履帶式辣椒收獲機(jī) 25 圖9 圖9 4JZ 1 0型履帶式辣椒收獲機(jī) 4 存在的問題及分析 4 1 農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)條件差異大 貴州是典型丘陵山地 也是全國(guó)唯一沒有平原 的省份 因此當(dāng)?shù)乩苯贩N植主要分布在山間壩區(qū)或 小地塊坡地等 由于地塊小 坡度大 土壤粘度高 這 些地理?xiàng)l件嚴(yán)重制約辣椒種植機(jī)械化作業(yè) 如果單 純依靠農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)來(lái)適應(yīng)不同地塊的復(fù)雜條件 顯然難度大且開發(fā)周期長(zhǎng) 因此推進(jìn)農(nóng)田標(biāo)準(zhǔn)化建 設(shè) 完善農(nóng)田基礎(chǔ)設(shè)施配套建設(shè) 包括機(jī)耕道 排管 溝渠 供電設(shè)施等顯得尤為重要 同時(shí) 應(yīng)對(duì)可改造 地塊進(jìn)行 宜機(jī)化 改造 具體措施包括消除田埂 碎 土整地等 將分散的小地塊和不易耕作的土地整治 成連片大地塊 從而為中大型農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)創(chuàng)造條 件 在這方面臺(tái)灣地區(qū) 日本 韓國(guó)等早在20世紀(jì) 80年代就已開展了土地整治工作 而重慶近年來(lái)在 宜機(jī)化整治方面也取得顯著進(jìn)展 這些經(jīng)驗(yàn)都值得 貴州借鑒 4 2 辣椒種植模式不統(tǒng)一 貴州辣椒品種繁多 垂直氣候條件和地理環(huán)境 的多樣性導(dǎo)致了辣椒種植模式差異極大 以線椒為 例 遵義地區(qū)采用單壟雙行種植模式 先起壟覆膜后 移栽的方式 而在正安縣部分地區(qū) 為了防止雜草生 長(zhǎng) 采用溝間起壟覆膜的方式 實(shí)行單壟單行種植 即先移栽后覆膜 這兩種模式對(duì)辣椒產(chǎn)量影響并不 明顯 但對(duì)機(jī)械化影響較大 前者可以通過(guò)機(jī)械化完 成起壟 覆膜和移栽 但膜上移栽難度大 而后者則 是平地移栽 移栽機(jī)應(yīng)用效果較好 但后期起壟和覆 膜只能依賴 人工 起壟機(jī) 模式 難以實(shí)現(xiàn)全程機(jī) 械化 由于兩種模式在種植成本和機(jī)械化作業(yè)難度 上的差異難以通過(guò)簡(jiǎn)單的比較得出結(jié)論 因此需要 通過(guò)大量的試驗(yàn)對(duì)比 確定一套適合不同品種的統(tǒng) 一種植模式 在此基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)具開發(fā)和優(yōu)化研究 減少因種植模式差異導(dǎo)致的機(jī)具調(diào)整問題 4 3 關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化節(jié)本不明顯 雖然機(jī)械化作業(yè)效率明顯高于人工 但由于實(shí) 際使用效果不佳 往往需要增加人工進(jìn)行彌補(bǔ) 導(dǎo) 致節(jié)本效果不明顯 以移栽環(huán)節(jié)為例 盡管全自動(dòng) 移栽機(jī)或半自動(dòng)移栽機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)膜上移栽 并保證 一定的栽植效果 但目前國(guó)內(nèi)主要的全自動(dòng)移栽機(jī) 普遍缺乏膜上覆土功能 現(xiàn)有的移栽方式是先起壟 覆膜再移栽 但在高溫條件下水蒸氣會(huì)從移栽膜洞 溢出 導(dǎo)致秧苗被高溫燙傷 因此需要人工覆土堵 住膜洞 膜上覆土對(duì)移栽的成活率和移栽成本起到 關(guān)鍵作用 其人工成本約占整個(gè)移栽環(huán)節(jié)的50 勞動(dòng)成本支出較大 這也是現(xiàn)階段膜上移栽機(jī)難以 圖7 新疆牧神辣椒收獲機(jī) 圖8 河北雷肯辣椒收獲機(jī) 農(nóng)業(yè)綜述 55 新疆農(nóng)機(jī)化 2025年第1期 大面積推廣應(yīng)用的一個(gè)重要原因 針對(duì)這一問題 可以嘗試在膜上先覆土 形成間歇性土層 使栽植 深度合適 秧苗正好栽植在膜下 利用膜上土壤的 流動(dòng)性起到類似人工覆土的效果 這種方法與全膜 覆土不同 全膜覆土容易產(chǎn)生大量雜草 無(wú)法達(dá)到 覆膜除草的目的 而僅在栽植區(qū)域覆土則能有效解 決這一問題 不僅移栽環(huán)節(jié)存在此問題 在起壟覆 膜 收獲環(huán)節(jié)均存在類似的問題 只有通過(guò)不斷改 進(jìn)機(jī)具性能 完善農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝結(jié)合 才能有效解決 辣椒各個(gè)環(huán)節(jié)效率低下的問題 5 結(jié)論 近年來(lái) 貴州積極發(fā)展特色經(jīng)濟(jì)作物產(chǎn)業(yè) 隨 著經(jīng)濟(jì)作物種植面積的不斷擴(kuò)大 勞動(dòng)力短缺 種 植成本高的問題逐步凸顯出來(lái) 由于貴州農(nóng)業(yè)基礎(chǔ) 設(shè)施相對(duì)薄弱 加之山地農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展滯后 導(dǎo)致 上述問題顯得尤為突出 辣椒作為貴州重要的經(jīng)濟(jì) 作物 雖然辣椒全程機(jī)械化有所進(jìn)展 但是與全國(guó) 甚至周邊省份還存在巨大差距 26 27 為解決這一問 題一方面需要加快農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 推進(jìn)宜機(jī)化 改造 另一方面應(yīng)加強(qiáng)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合 完善山地農(nóng) 機(jī)創(chuàng)新體系 通過(guò)多措并舉 逐步解決辣椒全程機(jī) 械化各環(huán)節(jié)中存在的瓶頸問題 從而推動(dòng)貴州辣椒 產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展 提升貴州辣椒的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 參考文獻(xiàn) 1 陶仁 程獻(xiàn)麗 高富強(qiáng) 國(guó)內(nèi)外旱地移植機(jī)械化發(fā)展及現(xiàn) 狀分析 J 農(nóng)業(yè)科技與裝備 2016 3 40 42 2 趙曉偉 郭輝 張靜 等 新疆旱地移栽機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展 趨勢(shì) J 新疆農(nóng)村機(jī)械化 2014 4 25 29 3 劉沖 往復(fù)式鴨嘴栽植裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) D 北京 中國(guó) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2023 4 邵園園 劉藝 玄冠濤 等 多功能鴨嘴式蔬菜移栽機(jī)設(shè) 計(jì)與仿真分析 J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2019 40 11 9 12 34 5 孫正 基于機(jī)器視覺的辣椒缽苗取投苗裝置研究 D 南 昌 江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 2024 6 劉洋 楊傳華 劉明普 等 蔬菜缽苗自動(dòng)取苗技術(shù)發(fā)展 J 中國(guó)科技信息 2019 21 42 44 7 常州亞美柯全自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī) J 農(nóng)業(yè)機(jī)械 2020 6 26 8 亞美柯OP 41AM洋蔥移栽機(jī) J 農(nóng)機(jī)市場(chǎng) 2011 2 61 9 安紅艷 劉旺 孫貴芹 等 全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)在生產(chǎn)中 的應(yīng)用 J 農(nóng)業(yè)工程 2019 9 12 15 17 10 齊祺 夏煥 沈天宜 等 全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 與技術(shù)挑戰(zhàn) J 長(zhǎng)江蔬菜 2024 19 7 11 11 柯超 丘陵山地全自動(dòng)移栽機(jī)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) D 重慶 西南大學(xué) 2024 12 趙朋 雙行蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)送苗裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) D 杭州 浙江理工大學(xué) 2016 13 楊先超 穴盤苗移栽機(jī)取苗裝置的設(shè)計(jì)與研究 D 烏魯 木齊 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021 14 黃谞 穴盤苗移栽機(jī)取苗機(jī)械臂設(shè)計(jì)與研究 D 石河子 石河子大學(xué) 2021 15 韓成全 齊海龍 李海銳 2ZS 2型甜菜移栽機(jī)的研究與 設(shè)計(jì) J 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè) 2018 11 67 68 16 許橋良 盧秉福 甜菜生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展的回顧與展望 J 中國(guó)糖料 2016 38 5 73 75 78 17 徐麗明 張鐵中 史志清 玉米自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè) 計(jì) J 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2000 4 58 60 18 丁文芹 毛罕平 胡建平 等 穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析 J 農(nóng)機(jī)化研究 2011 33 10 75 77 137 19 柯超 丘陵山地全自動(dòng)移栽機(jī)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) D 重慶 西南大學(xué) 2024 20 伍龍 劉念聰 王艷華 等 基于PLC的全自動(dòng)移栽機(jī)取 苗喂苗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2021 42 10 87 91 21 范素香 孫瑞 婁洪軒 等 我國(guó)辣椒收獲機(jī)械化的技術(shù) 現(xiàn)狀與研究對(duì)策 J 中州大學(xué)學(xué)報(bào) 2023 40 2 116 120 22 杜傳興 朝天椒收獲機(jī)采摘裝置及其減損技術(shù)研究 D 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué) 2023 23 張建龍 山地履帶自走式辣椒收獲機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研 究 D 貴陽(yáng) 貴州師范大學(xué) 2023 24 胡建宗 遵義辣椒山地現(xiàn)代化發(fā)展現(xiàn)狀與思考 J 現(xiàn)代園 藝 2025 48 1 91 92 95 25 吉旭 唐勇 林蜀云 等 山地履帶自走式辣椒收獲機(jī)底 盤動(dòng)力學(xué)仿真與試驗(yàn) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2022 43 7 72 80 26 李勇 國(guó)內(nèi)辣椒機(jī)械化收獲亟待破題 J 農(nóng)機(jī)市場(chǎng) 2024 7 35 38 27 金洪利 宋國(guó)義 淺議辣椒生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)集成應(yīng)用 J 農(nóng)機(jī)科技推廣 2013 4 45 46 農(nóng)業(yè)綜述 56